schlüpfen (in + A.)

Ohne die anderen zu wecken, schlüpfte sie in ihre Schuhe und verließ das Zimmer.

她没有吵醒别人，迅速穿上鞋离开房间。

Die Küken schlüpften genau an dem Morgen, an dem die Schulklasse den Hof besuchte.

小鸡恰好在学校班级来农场参观的那天早晨孵出了。