schlüpfen (in + A.)

Ohne die anderen zu wecken, schlüpfte sie in ihre Schuhe und verließ das Zimmer.

Nie budząc innych, wsunęła stopy w buty i wyszła z pokoju.

Die Küken schlüpften genau an dem Morgen, an dem die Schulklasse den Hof besuchte.

Pisklęta wykluły się dokładnie tego ranka, gdy klasa szkolna odwiedziła gospodarstwo.