schlüpfen (in + A.)

Ohne die anderen zu wecken, schlüpfte sie in ihre Schuhe und verließ das Zimmer.

Sin despertar a los demás se puso los zapatos y salió de la habitación.

Die Küken schlüpften genau an dem Morgen, an dem die Schulklasse den Hof besuchte.

Los pollitos salieron del huevo justo la mañana en que la clase visitó la granja.