aufrecht

Sie bemühte sich, aufrecht zu sitzen, merkte aber bald, dass ihr vor allem ein besser angepasster Stuhl die Arbeit erleichtern würde.

She tried to sit upright but soon realised that a better-fitting chair would do most to make her work easier.

Er blieb ein aufrechter Mensch, auch wenn ihm seine Weigerung, unbequeme Tatsachen zu verschweigen, beruflich wiederholt Nachteile einbrachte.

He remained an upright man even though his refusal to conceal uncomfortable facts repeatedly harmed his career.