eintauchen (in + A.)

Sie tauchte den Pinsel kurz in Wasser ein, bevor sie die nächste Farbe aufnahm.

She briefly dipped the brush in water before picking up the next colour.

Mit dem Roman tauchte er in eine Welt ein, deren Regeln ihm völlig fremd waren.

Through the novel, he immersed himself in a world whose rules were entirely unfamiliar to him.